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減速機(jī)的原理：通過減速機(jī)輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪齒和輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

減速機(jī)的作用：在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。

選用理想減速機(jī)需要注意哪些事項(xiàng)：

1、盡量選用接近理想減速比  減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

2、扭力計(jì)算：

對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度最大扭矩值是否超過減速機(jī)最大負(fù)載扭力。若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上作扭力保護(hù)，這是很必要的。

3、適用功率。